1967’de Diyarbakır’ın Ergani ilçesinin Ortayazı köyünde doğdu. Siyasî nedenlerden dolayı yaklaşık on yıl hapishanede kaldı. Aytekin Yılmaz'ın on yıllık hapishane deneyimi, onun edebî çalışmalarının ve düşüncelerinin şekillenmesinde büyük rol oynamıştır. Aytekin Yılmaz, tanıklık üzerinden kaleme aldığı kitaplarıyla, edebiyat dünyasında şiddet karşıtı ve barış savunucusu olarak tanınmıştır. Kitap ve yazılarıyla savaşın ve şiddetin karşısında durmakta; barışın ve insan haklarının önemini vurgulamaktadır. Aytekin Yılmaz aynı zamanda sivil aktivisttir. 2001 yılında hapishaneden çıkışını takiben hapishanelerdeki koşulların iyileştirilmesi için bazı sivil girişimler başlatmıştır. Mahpusların şiir ve öykülerinin yayınlandığı Mahsus Mahal Dergisi’nin kuruculuğunu ve sorumluluğunu üstlenmiştir. Dergi bu bakımdan ilk hapishane ve edebiyat dergisi olmuştur. 2008 yılında, kendisi gibi eski mahpus bir grupla birlikte, hapishanelerde koşulları iyileştirmek ve temel insan haklarına riayet edilmesine yönelik savunuculuk yapmak amacıyla Mahsus Mahal Derneği’ni kurmuştur.

Yayınlanmış Kitapları
Doğunun Talanı ve İnkârı, 2001, Belge Yayınları
İçimizdeki Hapishane (Labirentin Sonu), 2003-2020, 1.-3. Baskılar, İletişim Yayınları; Dördüncü Baskı, 2025, Liberte Yayınları
Dağbozumu, 2011, Doğan Kitap
Yoldaşını Öldürmek, 2014 - 2021, 1-7. Baskılar, İletişim Yayınları;
8. Baskı, 2025, Liberte Yayınları
Sığınamayanlar, 2016, Doğan Kitap
Ernesto’nun Dağları, Birinci Baskı, 2017, Siyah Kitap; İkinci Baskı,
2025, Liberte Yayınları
Onlar Daha Çocuktu, Birinci Baskı, 2019, İletişim Yayınları; İkinci
Baskı, 2025, Liberte Yayınları
Son Diktatör, 2020, Vadi Yayınları
Yüzleşerek Barışmak, 2021, Vadi Yayınları
Dostoyevski’nin Hapishanesi, 2023, Vadi Yayınları
Altı Çizilecek Kitap, 2024, Vadi Yayınları